Türk Öğrencilerden GPS Bağımsız İHA Sistemi

Ankara'da Başkent Üniversitesi Mühendislik Fakültesi öğrencileri Aslı Cihan ve Utku Baydan, GPS sinyallerinin yetersiz kaldığı ortamlarda da görevini sürdürebilen bir otonom insansız hava aracı (İHA) sistemi geliştirdi. Bu yenilikçi proje, GPS sinyallerinin zayıfladığı veya tamamen kaybolduğu durumlarda bile bağımsız hareket edebilen bir dron sistemini ortaya koyuyor.

Yapay Zeka ve Görüntü İşleme ile Güçlendirilmiş İHA

Dron teknolojisinde çığır açmayı hedefleyen bu proje, görüntü işleme, yapay zeka, sensör füzyonu ve gömülü sistem teknolojilerinin bir kombinasyonunu sunuyor. BARGU adı verilen proje, özellikle GPS sinyallerinin kesildiği ortamlarda dronun çevresini algılayarak görevine devam etmesini sağlıyor. Proje, görüntü işleme ve yapay zeka konularında uluslararası akademik katkılar da sunarak, 16-18 Ağustos 2026 tarihlerinde Londra'da düzenlenecek 12'nci Uluslararası Makine Görüşü ve Makine Öğrenimi Konferansı'nda sunulacak.

Öğrencilerin Yenilikçi Yaklaşımı

Öğrencilerden Utku Baydan, dronun jammer etkisi altında dahi çalışabilmesini sağladıklarını belirtiyor. Özellikle savaş alanları veya düşman bölgelerinde gözlem yapmayı hedefleyen bu dron, kendi kendine çalışan bir casus dron olarak tasarlandı. Baydan, "Bu dronu ileri karakol gözlem dronu olarak tasarladık. Sınır bölgelerinde nesne tespiti yapabiliyor ve kendi haritalama algoritması sayesinde jammer etkilerine karşı dayanıklı hale geliyor," dedi.

Yerli ve Milli Teknoloji

Utku Baydan, nesne tespit sistemleri için özgün veri setleri oluşturduklarını ve İngiltere'deki bir konferansta sunum yapacaklarını ifade etti. Baydan, "Bu dronun görev kabiliyetleri, veri setleri değiştiğinde farklı alanlarda da kullanılabilir. Örneğin, tarım alanında kullanılmak üzere farklı bir veri setiyle donatılabilir," dedi. Proje, milli kaynaklarla geliştirilmiş olup, %72 doğruluk oranına sahip sentetik veri setlerinden faydalanıyor.

Geleceğe Yönelik Çalışmalar

Baydan, projenin gelecekteki potansiyelini vurgulayarak, "Veri setleri ve haritalama algoritmaları geliştirilebilir. Daha fazla bütçe ile üstündeki işlemci gücü artırılarak daha modüler ve etkili bir dron yapılabilir. Amacımız, savunma sanayine katkıda bulunmak," ifadelerini kullandı. Bu tür projeler için zaman ve kaynakların önemine dikkat çeken Baydan, gelecekte daha kapsamlı çalışmalar yapmayı planladıklarını belirtti.

Özetle, Başkent Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği bu yenilikçi İHA sistemi, GPS bağımsızlığı ile dikkat çekiyor ve savunma sanayine önemli katkılar sunmayı hedefliyor.