Deniz Harp Okulu Öğrencilerinden Mavi Vatan'a Otonom Güç: "DHO KEMALREİS" Sahneye Çıktı

Anadolu Ajansının Global İletişim Ortağı olduğu, Milli Savunma Bakanlığı (MSB) ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı) yürütücülüğünde düzenlenen TEKNOFEST Mavi Vatan, Gölcük Tersanesi Komutanlığı'nda tüm hızıyla sürüyor. Etkinliğin en dikkat çeken projelerinden biri, Milli Savunma Üniversitesi (MSÜ) Deniz Harp Okulu öğrencilerinin tamamen kendi imkanlarıyla geliştirdiği otonom İnsansız Deniz Aracı (İDA) oldu.

Yapar Zeka ve Simülasyonla Şekillenen Özgün Tasarım

Projenin detaylarını paylaşan Deniz Harp Okulu 4. sınıf öğrencisi Enes Duran Yalçınkaya, yarışmaya "DHO KEMALREİS" adını verdikleri yazılım ve donanım mimarisiyle katıldıklarını belirtti. Takımda 2, 3 ve 4. sınıflardan öğrencilerin yer aldığını ifade eden Yalçınkaya, okulun AR-GE kulübü bünyesinde ulusal ve uluslararası pek çok organizasyonda boy gösterdiklerini söyledi. İnsansız deniz aracının tasarım sürecine değinen Yalçınkaya, sistemin tamamen bilgisayar ortamında gerçekleştirilen simülasyon ve analizlerle şekillendirildiğini, ardından 3 boyutlu yazıcılar vasıtasıyla üretilen özel kaplamalarla deniz koşullarına dayanıklı hale getirildiğini vurguladı.

Otonom Seyir ve Yapay Zeka Destekli Algılama Sistemi

Geliştirilen İDA'nın yapay zeka entegrasyonu sayesinde yüksek otonomi kabiliyetine sahip olduğunu belirten Yalçınkaya, aracın test aşamalarını şu sözlerle aktardı: "Aracımız, üzerindeki kameralar vasıtasıyla aldığı görsel verileri bilgisayara işleyerek kırmızı ve turuncu şamandıraları ayırt edebiliyor. Bu süreçte bilgisayar ortamında gerçekleştirdiğimiz yapay zeka eğitimi, aracın adeta beyni haline geliyor. Sistem, GPS verilerini ve pusulayı entegre bir şekilde kullanarak önceden belirlenen rotalara tamamen otonom olarak gidip gelebiliyor."

20 Kilometre Haberleşme Menzili ve Mavi Vatan Vizyonu

Bilgisayar Mühendisliği alanında eğitim gören Deniz Harp Okulu 3. sınıf öğrencisi Mehmet Barış Hacim ise projenin haberleşme altyapısına dikkat çekti. Kendi geliştirdikleri özel iletişim protokolleri sayesinde "DHO KEMALREİS"in engellerden kaçınarak otonom rotasını başarıyla tamamladığını belirten Hacim, sistemin teorik olarak 20 kilometreye kadar haberleşme menziline sahip olduğunu, gerçekleştirdikleri 200-300 metrelik saha testlerinde ise tam başarı sağladıklarını ifade etti. Türkiye'nin denizlerdeki egemenlik haklarını simgeleyen Mavi Vatan'ın önemine de değinen Hacim, "Geliştirdiğimiz yerli ve milli projelerle ülkemizin deniz sınırlarını korumaya ve bu alandaki varlığımızı güçlendirmeye kararlılıkla devam edeceğiz." dedi.