Kırşehir'de Öğrencilerin Geliştirdiği "AhiBot" Ziyaretçilere Rehberlik Ediyor

**Kırşehir'de Öğrencilerden Yenilikçi Robot Projesi**Kırşehir Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi'nde, dört öğretmen ve yedi öğrencinin öncülüğünde geliştirilen "AhiBot" isimli robot, okula gelen ziyaretçilere rehberlik yaparak dikkatleri üzerine çekiyor. Yaklaşık altı aylık bir süre zarfında tamamlanan proje, okulun tanıtımını yapma ve ziyaretçilere kılavuzluk etme amacıyla tasarlandı. Fiziksel yapısının ardından elektronik yazılım ve sensör montajı ile hareket kabiliyeti kazandırılan robot, şu anda etkin bir şekilde kullanılmakta.

**AhiBot'un Özellikleri ve İşlevleri**AhiBot, okula gelen ziyaretçileri geleneksel "Ahi selamı" ile karşılayarak sesli ve yazılı yanıtlar veren bir ekranla donatıldı. Ziyaretçileri, istedikleri yerlere kadar eşlik ederek yönlendiren robot, görevini tamamladıktan sonra başlangıç noktasına geri dönüyor.

Okul Müdürü Hakan Vahaboğlu, böyle bir projenin gerçekleştirilmesinde emeği geçen öğretmen ve öğrencilere teşekkür ederken, teknolojiyi gelenekle harmanlayarak eğitime katkı sağladıklarını belirtti.

**Robotun Tasarım Süreci**Makine teknolojisi öğretmeni Cemalettin Sökülmez, robotun tasarım sürecinde birçok kez değişiklik yapmak zorunda kaldıklarını ifade etti.

İnsan boyutundaki robotun ayak kısmının tekerlekli ve stabil çalışması için çeşitli denemeler yapıldığını belirten Sökülmez, robotun kol ve kafa hareketlerinin mekanik olarak takım tezgahlarında işlendiğini açıkladı. Sökülmez, projenin altı ay süren bir çalışmanın ürünü olduğunu vurguladı.

**AhiBot'un Otonom Sistem Özellikleri**Elektrik elektronik öğretmeni Resul Köksal, AhiBot'un zemindeki siyah beyaz şeritleri algılayan otonom bir sistemle donatıldığını ve önünde bir engel belirdiğinde sesli ve görsel uyarı verdiğini belirtti. Robot, sensörler aracılığıyla kişileri algılayarak onlara özelleştirilmiş bir karşılama sunuyor ve istenilen yerlere yönlendiriyor.

**Öğrencilerin Süreçteki Katkıları**Öğrencilerden Mert Miraç Oluk, öğretmenleriyle birlikte robotun farklı bölümlerini 3D yazıcılarda ve tezgahlarda ürettiklerini, defalarca deneme yaparak en uygun tasarımı bulduklarını ifade etti. Cemal Akmil ise robotun yazılım kısmında uğraşarak çizgileri otonom bir şekilde takip edebilmesini sağladıklarını söyledi. Talha Keskin, robotun eklem bağlantılarını ve doğru hareketleri sağlamak için birçok kez deneme yaptıklarını belirtti. .

Kaynak: AA