Gəncin Pilotsuz Dəniz Vasitələri TEKNOFEST Mavi Vətəndə Gölcükdə səhnəyə çıxdı

Milli texnologiya hərəkəti ilə Türkiyənin dəniz müstəqilliyini və texnoloji gücünü gücləndirməyi hədəfləyən TEKNOFEST Mavi Vətən yarışması bütün həyəcanı ilə davam edir. Milli Müdafiə Nazirliyi və Türk Texnologiya Komandası Vəqfinin (T3 Vəqfi) əsas rəhbərliyi altında, Anadolu Agentliyinin Qlobal Kommunikasiya Partnyoru olduğu təşkilat bu il Gölcük Gəmiqayırma Zavodu Komandanlığının ev sahibliyi ilə gənc istedadlara ev sahibliyi edir. Türkiyənin hər yerindən gələn universitet tələbələri inkişaf etdirdikləri innovativ layihələrlə dəniz texnologiyaları sahəsində gələcək liderlər olmaq üçün mübarizə aparırlar.

Gölcük Gəmiqayırma Zavodunda avtonom Kamikaze Missiyaları Nəfəs Keçdi

Müsabiqənin ikinci günündə komandalar uzun dizayn və istehsal mərhələlərindən sonra inkişaf etdirdikləri pilotsuz dəniz vasitələrini (PUA) suya buraxdılar. Çətin trasda yarışan maşınların "kamikadze missiyası" adlı kritik avtonom fəaliyyəti uğurla yerinə yetirməsi gözlənilir. Bu vəzifə çərçivəsində İDA-lar avtonom şəkildə suda maneələrdən yayınmalı, yarışdan əvvəl onlar üçün müəyyən edilmiş rəng kodlarına uyğun olaraq düzgün hədəfə yönəlməli, hədəfə bağlanmalı və təmas qurmalıdırlar. Bu müsabiqə sayəsində gənc mühəndislər BİA texnologiyaları sahəsində əldə etdikləri nəzəri bilikləri praktikada tətbiq etmək və real dəniz şəraitində layihələrinin performansını yoxlamaq imkanı əldə edirlər.

Albatros və Whirlpool İDA: Gənc mühəndislik dahisi suda yarışdı

Bursa Texniki Universitetindən yarışmaya qatılan Lodos komandasının kapitanı, mexatronika mühəndisliyi ixtisası 2-ci kurs tələbəsi İsmayıl Söytemiz ötən illərdən komanda olaraq ciddi təcrübəyə malik olduqlarını bildirdi. Keçən il finalçı olduqlarını xatırladan Soytemiz "Albatros" adını verdikləri avtomobilləri ilə bağlı bu məlumatları paylaşıb: "Avtomobilimizdə kamera və qabaqcıl məsafə sensorları var. Tamamilə avtonom işləyə bilən avtomobilimiz mini kompüteri və güclü qrafik prosessoru sayəsində kamerasından aldığı görüntüləri real vaxt rejimində emal edir. Bu texnologiya vasitəsilə şənlikləri və obyektləri müəyyən edir və ətrafdakı şəkillərin hərəkətini kodlarla müəyyən edir."

Bolu Abant İzzet Baysal Universiteti Elektrik-Elektron Mühəndisliyi 3-cü kurs tələbəsi və komanda kapitanı Emre Yiğithan Kelebek Girdap İDA adlı layihəsinin mexaniki və proqram təminatının orijinallığına diqqət çəkib. Təxminən 6 aylıq gərgin işin məhsulu olan avtomobil haqqında danışan Kelebek, "3D printerdən çıxardığımız 22 hissəni birləşdirərək kuzovu 4 qatlı bir quruluşda hazırladıq. Yüzdə 100 sızdırmazlığı təmin etmək üçün içəriyə poliuretan köpüyü sürtdük və çölünü macun, epoksi və müxtəlif sürmə sistemlərimizlə örtdük. 3D LiDAR və məkan süni intellekt kamerası ilə maneələri aradan qaldırmaq məqsədimiz gələcəkdə mühərriki istifadə etməkdir: “Məqsədimiz, avtopilot kartı və güc paylama kartı kimi bütün komponentləri yerli olaraq dizayn edərək avtomobilimizi tamamilə milli etməkdir”.

Çələbi İDA tərəfindən Dalğa Dayanıqlı Dizayn Hərəkəti

Antalya Akdeniz Universitetini təmsil edən Çelebi Texnologiya Qrupunun sözçüsü Məhəmməd Sefa Subaşı, yeni qurulan komanda olmalarına baxmayaraq, ilk ildə müraciət etdikləri 10 layihənin bir çoxunda finala yüksələ bildiklərini söylədi. Mavi Vətən atmosferində yarışmağın onlar üçün böyük qürur olduğunu deyən Subaşı, inkişaf etdirdikləri Çələbi İDA-nın struktur üstünlüklərini belə izah etdi: “Biz dizaynımızda monogövdəli quruluşa üstünlük verdik. Təhlillərimiz zamanı aşkar etdik ki, monogövdəli dizayn katamaran gövdələri ilə müqayisədə dəniz dalğalarına daha yüksək müqavimət göstərib."

Yarışmada komandaları həqiqətən fərqləndirən elementlərin mexaniki dizayn və proqram alqoritmləri olduğunu vurğulayan Subaşı, sözlərini belə yekunlaşdırdı: "Yarışda istifadə etdiyimiz RPLIDAR sistemi 40 metrə qədər skan edə bilsə də, tras üçün ideal olan 15 metr diametrdə ən səmərəli nəticələri verir. İnkişaf etdirdiyimiz interfeys və prosessora qoşulan kameralar sayəsində şamandıraları və rəngləri dərhal aşkar edir və xəritələşdiririk. Bu məlumatları prosessora göndərməklə avtonom missiyaları uğurla başa çatdırmağı hədəfləyirik."