Жаш адамдардын учкучсуз деңиз унаалары TEKNOFEST Blue мекенинде Гөлжүк сахнасына чыкты
TEKNOFEST Blue Homeland сынагында жаш инженер талапкерлер тарабынан иштелип чыккан автономдуу учкучсуз деңиз унаалары Гөлжүк кеме куруучу заводунда татаал тапшырмаларды аткаруу үчүн жарышты.
Түркиянын деңиз көз карандысыздыгын жана технологиялык күчүн улуттук технология кыймылына ылайык бекемдөөнү максат кылган TEKNOFEST Көк Мекен жарышы бүт толкуну менен уланууда. Улуттук Коргоо министрлиги жана Түрк технология командасы фондунун (T3 Foundation) башкы жетекчилигинде Анадолу агенттигинин глобалдык байланыш өнөктөшү болгон уюм бул жылы Гөлжүк кеме куруучу заводунун командирлигинде жаш таланттарды кабыл алууда. Түркиянын бардык булуң-бурчунан келген университет студенттери иштеп чыккан инновациялык долбоорлору менен деңиз технологияларында келечектеги лидер болуу үчүн күрөшүп жатышат.
Гөлжүк верфиндеги автономдуу камиказе миссиялары укмуштуудай болду
Сынактын экинчи күнүндө командалар узак долбоорлоо жана өндүрүш баскычтарынан кийин иштеп чыккан учкучсуз деңиз унааларын (UAV) ишке киргизишти. Татаал жолдо жарышкан унаалар "камикадзе миссиясы" деп аталган маанилүү автономдуу иш-аракетти ийгиликтүү аткарышы күтүлүүдө. Бул милдеттин алкагында ИДАлар суудагы тоскоолдуктардан автономдуу түрдө качышы, мелдештин алдында алар үчүн аныкталган түс коддору боюнча туура бутага багыт алышы, бутага бекитилип, байланыш түзүшү керек. Бул сынактын аркасында жаш инженерлер IDA технологиялары жаатындагы теориялык билимдерин иш жүзүндө колдонууга жана реалдуу деңиз шарттарында өз долбоорлорунун натыйжалуулугун сынап көрүүгө мүмкүнчүлүк алышты.
Albatross and Whirlpool İDA: Жаш инженердик гений сууда жарышты
Бурса техникалык университетинен мелдешке катышкан Лодос командасынын капитаны жана мехатроника инженериясынын 2-курсунун студенти Исмаил Сойтемиз өткөн жылдардан бери команда катары олуттуу тажрыйбага ээ экенин айтты. Өткөн жылы финалга чыккандарын эске салган Сойтемиз "Альбатрос" деп атаган унаасы тууралуу төмөндөгүдөй маалымат менен бөлүштү: "Унаабызда камера жана өнүккөн аралык сенсорлору бар. Толугу менен автономдуу иштей алган унаабыз мини компьютери жана кубаттуу графикалык процессору аркасында камерасынан алган сүрөттөрдү реалдуу убакыт режиминде иштетет. Бул чөйрөдөгү сүрөттөрдүн кыймылын аныктоочу технологиянын жардамы менен бурчтарды жана объекттерди аныктайт."
Болу Абант Иззет Байсал университетинин Электр-электрондук инженерия факультетинин 3-курсунун студенти жана команданын капитаны Эмре Йигитхан КелебекГирдап ИДАдеп аталган проектисинин механикалык жана программалык оригиналдуулугуна көңүл бурду. 6 айга жакын тынымсыз эмгектин жемиши болгон унаа тууралуу сөз кылган Келебек: "Биз 3D принтерден алып салган 22 тетикти бириктирип, кузовду 4 катмарлуу конструкцияда чыгардык. 100 пайыз пломбаны камсыз кылуу үчүн ичине пенополиуретанды сүйкөп, сыртын шпаклевка, эпоксиддик жана башка кыймылдаткыч системалар менен каптадык. 3D LiDAR жана мейкиндиктеги жасалма интеллект камерасы менен тоскоолдуктар Биздин максат - бул кыймылдаткычты келечекте автопилот картасы жана электр бөлүштүрүү картасы сыяктуу бардык компоненттерди, өзгөчө айдоочуларды долбоорлоо менен улуттук кылуу.
Толкунга туруктуу дизайн Челеби ИДАнын кыймылы
Анталия Акдениз университетинин өкүлү болгон Челеби Технология Командасынын басма сөз катчысы Мухаммед Сефа Субашы, жаңы түзүлгөн команда болгонуна карабастан, биринчи жылында тапшырган 10 долбоордун көбүндө финалга чыга алгандарын айтты. Көк мекендин атмосферасында атаандашуу алар үчүн чоң сыймык болгонун белгилеген Субашы, алар иштеп чыккан Челеби ИДАнын структуралык артыкчылыктарын мындайча түшүндүрдү: «Дизайныбызда моно корпуска артыкчылык бердик. Биздин анализибизде моно корпустун дизайны катамаран корпустарына салыштырмалуу деңиз толкундарына бир топ жогору туруштук берерин таптык."
Мелдеште командаларды чындап өзгөчөлөгөн элементтердин механикалык дизайн жана программалык алгоритмдер экенин баса белгилеген Субашы: «Жарышта колдонгон RPLIDAR системасы 40 метрге чейин сканерлей алганы менен, 15 метр диаметри менен эң эффективдүү натыйжаларды берет, трасса үчүн идеалдуу. Биз иштеп чыккан интерфейстин жана процессорго туташтырылган камералардын аркасында биз буларды жана түстөрдү заматта таап, картага түшүрөбүз. Биз бул маалыматтарды процессорго жөнөтүү менен автономдуу миссияларды ийгиликтүү бүтүрүүнү максат кылып жатабыз."
Комментарийлер (0)
Комментарий жазуу
Азырынча пикир жазыла элек. Биринчи пикирди сиз жазыңыз!