Жастардың ұшқышсыз теңіз көліктері TEKNOFEST Blue Homeland көрмесінде Гөлжүкте сахнаға шықты.

Түркияның теңіздегі тәуелсіздігі мен технологиялық қуатын ұлттық технология қадамына сәйкес нығайтуды мақсат еткен TEKNOFEST Blue Homeland жарысы бар қызығымен жалғасуда. Ұлттық Қорғаныс министрлігі мен Түрік Технологиялық Команда қорының (T3 Foundation) жетекшілігімен Анадолы агенттігінің жаһандық байланыс серіктесі ретінде ұйымдастырылған ұйым биылғы жылы Гөлжүк кеме жасау зауыты қолбасшылығында жас таланттарды қабылдайды. Түркияның түкпір-түкпірінен келген университет студенттері әзірлеген инновациялық жобаларымен теңіз технологияларының болашақ көшбасшысы болу үшін күресуде.

Гөлжүк кеме жасау зауытындағы автономды камикадзе миссиялары таң қалдырды

Жарыстың екінші күнінде командалар ұзақ дизайн және өндіріс кезеңдерін аяқтағаннан кейін әзірлеген ұшқышсыз теңіз көліктерін (UAV) ұшырды. Күрделі жолда жарысатын көліктер «камикадзе миссиясы» деп аталатын маңызды автономды әрекетті сәтті орындайды деп күтілуде. Осы тапсырма аясында ИДА судағы кедергілерден автономды түрде аулақ болуы, жарыс алдында олар үшін анықталған түс кодтарына сәйкес дұрыс нысанаға бағытталуы, нысанаға бекітіліп, байланыс орнатуы керек. Осы байқаудың арқасында жас инженерлер IDA технологиялары саласындағы теориялық білімдерін тәжірибеде қолдануға және нақты теңіз жағдайында өз жобаларының өнімділігін тексеруге мүмкіндік алды.

Albatross and Whirlpool İDA: Жас инженерлік данышпан суда жарысты

Бурса техникалық университетінен жарысқа қатысқан Lodos командасының капитаны және мехатроника инженериясының 2-курс студенті Исмаил Сойтемиз өткен жылдардағы команда ретінде елеулі тәжірибелері бар екенін айтты. Өткен жылы финалға шыққандарын еске салған Сойтемиз "Альбатрос" деп атаған көлігі туралы келесі ақпаратпен бөлісті: "Біздің көлігімізде камера және жетілдірілген қашықтық сенсорлары бар. Толығымен автономды түрде жұмыс істей алатын көлігіміз шағын компьютері мен қуатталған графикалық процессоры арқасында камерасынан алынған кескіндерді нақты уақытта өңдейді. Ол қоршаған ортадағы кескінді өңдеу технологиясы арқылы қалқымалар мен нысандарды анықтайды."

Болу Абант Иззет Байсал университетінің электр-электроника инженериясы 3-курс студенті және команда капитаны Эмре Йигитхан КелебекGirdap İDAдеп аталатын жобасының механикалық және бағдарламалық түпнұсқалығына назар аударды. Шамамен 6 айлық қарқынды жұмыстың жемісі болған көлік туралы сөз қозғаған Келебек: «Біз 3D принтерден алып тастаған 22 бөлікті біріктіру арқылы шанақты 4 қабатты құрылымда жасадық. 100 пайыз тығыздауды қамтамасыз ету үшін ішкі жағына полиуретанды көбік жағып, сыртын шпаклевкамен, эпоксидті бояумен және қозғалатын көліктерімізді анықтайтын полиуретанмен қаптадық. 3D LiDAR және кеңістіктік жасанды интеллект камерасы бар кедергілер Біздің мақсатымыз қозғалтқышты болашақта пайдалану болып табылады: «Біздің мақсатымыз - автопилот картасы және қуат тарату картасы сияқты барлық компоненттерді, әсіресе драйверлерді жобалау арқылы».

Толқынға төзімді дизайн қозғалысы Челеби ИДА

Анталия Акдениз университетінің өкілі Челеби Технология командасының өкілі Мұхаммед Сефа Субашы, олар жаңадан құрылған команда болса да, бірінші жылы өтініш берген 10 жобаның көбінде финалға шыққандарын айтты. Көгілдір Отанның атмосферасында бәсекелесу олар үшін үлкен мақтаныш екенін айтқан Субашы өздері әзірлеген Челеби ИДА-ның құрылымдық артықшылықтарын түсіндірді: «Біз дизайнымызда моно корпусты құрылымды таңдадық. Біздің талдауымызда моно корпус конструкциясы катамаран корпустарымен салыстырғанда теңіз толқындарына әлдеқайда жоғары қарсылық көрсеткенін анықтадық.»

Субашы жарыста командаларды ерекшелендіретін элементтердің механикалық дизайн және бағдарламалық жасақтама алгоритмдері екенін атап өтті және сөзін былай деп аяқтады: «Жарыста қолданылған RPLIDAR жүйесі 40 метрге дейін сканерлей алса да, ол 15 метр диаметрімен ең тиімді нәтиже береді, бұл трек үшін өте қолайлы. Біз әзірлеген интерфейстің және процессорға қосылған камералардың арқасында біз қалтқылар мен түстерді бірден анықтап, картаға түсіреміз. Біз бұл деректерді процессорға жіберу арқылы автономды миссияларды сәтті аяқтауды мақсат етіп отырмыз.»