TEKNOFEST Mavi Vatan'da Gençlerin İnsansız Deniz Araçları Gölcük'te Sahneye Çıktı

Türkiye'nin milli teknoloji hamlesi doğrultusunda denizlerdeki bağımsızlığını ve teknolojik gücünü pekiştirmeyi hedefleyen TEKNOFEST Mavi Vatan yarışması, tüm heyecanıyla devam ediyor. Anadolu Ajansının Global İletişim Ortağı olduğu, Milli Savunma Bakanlığı ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı) ana yürütücülüğünde gerçekleştirilen organizasyon, bu yıl da Gölcük Tersanesi Komutanlığı ev sahipliğinde genç yetenekleri ağırlıyor. Türkiye'nin dört bir yanından gelen üniversite öğrencileri, geliştirdikleri yenilikçi projelerle deniz teknolojilerinde geleceğin liderleri olmak için mücadele ediyor.

Gölcük Tersanesi'nde Otonom Kamikaze Görevleri Nefes Kesti

Yarışmanın ikinci gününde takımlar, uzun süren tasarım ve üretim aşamalarının ardından geliştirdikleri insansız deniz araçlarını (İDA) suya indirdi. Zorlu parkurda mücadele eden araçların, "kamikaze görevi" olarak adlandırılan kritik bir otonom faaliyeti başarıyla gerçekleştirmesi bekleniyor. Bu görev kapsamında İDA'ların, sudaki engellerden otonom bir şekilde sakınarak, yarışma öncesinde kendilerine tanımlanan renk kodlarına göre doğru hedefe yönelmesi, hedefe kilitlenmesi ve temas etmesi gerekiyor. Genç mühendisler, bu yarışma sayesinde İDA teknolojileri alanındaki teorik bilgilerini pratiğe dökme ve projelerinin gerçek deniz koşullarındaki performansını test etme imkanı buluyor.

Albatros ve Girdap İDA: Gençlerin Mühendislik Dehası Suda Yarıştı

Bursa Teknik Üniversitesinden yarışmaya katılan Lodos takımının kaptanı, mekatronik mühendisliği 2. sınıf öğrencisi İsmail Soytemiz, takım olarak geçmiş yıllardan gelen ciddi bir tecrübeye sahip olduklarını belirtti. Geçen yıl da finalist olduklarını hatırlatan Soytemiz, Albatros adını verdikleri araçları hakkında şu bilgileri paylaştı: "Aracımızın üzerinde bir adet kamera ve gelişmiş mesafe sensörleri bulunuyor. Tamamen otonom görev yapabilen aracımız, kamerasından aldığı görüntüleri bünyesindeki mini bilgisayar ve güçlendirilmiş grafik işlemci sayesinde gerçek zamanlı olarak işliyor. Çevredeki dubaları ve nesneleri görüntü işleme teknolojisiyle tespit ederek, hareket rotasını bu kodlar üzerinden belirliyor."

Bolu Abant İzzet Baysal Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi ve takım kaptanı Emre Yiğithan Kelebek ise Girdap İDA adını verdikleri projelerinin mekanik ve yazılımsal özgünlüğüne dikkat çekti. Yaklaşık 6 aylık yoğun bir çalışmanın ürünü olan araç hakkında konuşan Kelebek, "Gövdeyi 3 boyutlu yazıcıdan çıkardığımız 22 parçayı birleştirerek 4 katmanlı bir yapıda ürettik. Sızdırmazlığı yüzde 100 sağlamak adına iç kısmına poliüretan köpük uyguladık, dışını ise macun, epoksi ve poliüretan boya ile kapladık. Diferansiyel sürüş sistemiyle hareket eden aracımız, engelleri 3 boyutlu LiDAR ve mekansal yapay zeka kamerası ile algılıyor. Hedefimiz, ilerleyen süreçte motor sürücüleri başta olmak üzere otopilot kartı ve güç dağıtım kartı gibi tüm bileşenleri yerli olarak tasarlayıp aracımızı tamamen milli hale getirmektir" dedi.

Çelebi İDA'dan Dalgalara Karşı Dayanıklı Tasarım Hamlesi

Antalya Akdeniz Üniversitesini temsil eden Çelebi Teknoloji Takımı sözcüsü Muhammed Sefa Subaşı, yeni kurulmuş bir ekip olmalarına rağmen ilk yıllarında başvurdukları 10 projeden birçoğunda finale kalma başarısı gösterdiklerini ifade etti. Mavi Vatan atmosferinde yarışmanın kendileri için büyük bir gurur olduğunu belirten Subaşı, geliştirdikleri Çelebi İDA'nın yapısal avantajlarını anlattı: "Tasarımımızda monohull (tek gövdeli) bir yapı tercih ettik. Yaptığımız analizlerde, monohull tasarımın katamaran gövdelere kıyasla deniz dalgalarına karşı çok daha yüksek direnç gösterdiğini tespit ettik."

Yarışmada takımları asıl öne çıkaran unsurların mekanik tasarım ve yazılım algoritmaları olduğunu vurgulayan Subaşı, "Yarışmada kullandığımız RPLIDAR sistemi 40 metreye kadar tarama yapabilse de en verimli sonuçları 15 metre çapında veriyor ki bu da parkur için son derece ideal. Geliştirdiğimiz arayüz ve işlemciye bağlı kameralar sayesinde dubaları ve renkleri anlık olarak algılayıp haritalandırıyoruz. Bu verileri işlemciye göndererek otonom görevleri başarıyla tamamlamayı hedefliyoruz" diyerek sözlerini tamamladı.